La Región Metropolitana de Río de Janeiro (RMRJ) está conformada por 20 municipios, con una estructura heterogénea de diversos patrones urbanísticos y sociales, cuya expansión coincidió con los ejes naturales configurados por la topografía que, a su vez, definieron los principales trayectos para la circulación.
La RMRJ concentra más del 70% de la población de todo el Estado. El Municipio de Río de Janeiro posee 53,8% del total de la población de la RMRJ, estimada en 6,1 millones de habitantes, siendo la segunda mayor aglomeración urbana de Brasil.
El sistema estructural de transportes de la RMRJ básicamente está constituido por las redes de carreteras, metroviaria y ferroviaria. Hay una diversidad de modos de transporte público en la RMRJ. El sistema ferroviario atiende a 11 de los 20 municipios con 220 km de extensión (5 ramales) y 89 estaciones.
El sistema de metro atiende solamente al Municipio de Río de Janeiro. Cuenta con dos líneas que suman una extensión de 42 km, con 35 estaciones. El sistema vial, principal soporte al transporte sobre ruedas, tiene una extensión total de 3.357 km.
El sistema de buses desempeña una función estructural. Actualmente, hay cerca de 1.500 líneas que están operando en la RMRJ.
El sistema de hidrovías tiene una flota de 12 barcas con líneas comunes y 7 catamaranes. La infraestructura de ciclovías en la ciudad de Río de Janeiro es la más importante del país, totalizando actualmente cerca de 157 km de ciclo-carriles y bici-sendas de tráfico compartido.
En el municipio de Río de Janeiro se realizan diariamente alrededor de 5,5 millones de viajes motorizados, teniendo los buses la participación más relevante (61%).
| Río de Janeiro | 15.371 kilómetros de vía |
| 3.683 intersección con semáforos |
0 km con prioridad para peatones |
| 153 km con prioridad para ciclistas |
24 km para transporte público |