Belo Horizonte, capital del Estado de Minas Gerais, como primera capital planificada del Brasil, fue construida a partir de una concepción urbanística del ingeniero Aarão Reis. Reis, para satisfacer los anhelos políticos y sociales de la modernidad, diseñó una ciudad con espacios bien definidos para los sectores urbano y suburbanoque quedaban limitados por una avenida formando un gran anillo.
El área central de la ciudad se conformó a partir de una retícula ortogonal con calles que se cruzan en ángulos rectos, grandes avenidas, calles anchas, cuadras simétricas y un gran parque central.
La ciudad de Belo Horizonte posee actualmente 2,6 millones de habitantes en el municipio y alrededor de cinco millones en la región metropolitana formada por otros 33 municipios.
El transporte colectivo en Belo Horizonte se hace cargo de casi un 38% de los viajes diarios del área. Algo más de una tercera parte, el 35%, se realiza a pie y el 27% en transporte individual (automóviles, motos, taxis y bicicletas). Entre los viajes motorizados, el 59% se realizan en transporte público.
En cuanto al transporte colectivo, casi la totalidad de los viajes (el 96%) se realiza en vehículos sobre neumáticos, mientras que el 4% se hace en ferrocarril/metro. Por otra parte, la bicicleta, uno los medios de transporte no motorizados, tiene una participación relativamente baja en el total de viajes (el 1,1%), lo que representa el 4% de los viajes en modos individuales.
| Belo Horizonte | 11.370 kilómetros de vía |
| 1.173 intersección con semáforos |
0,5 km con prioridad para peatones |
| 20 km con prioridad para ciclistas |
28 km para transporte público |